ESPECIFICACIONES:
Módulo Modelo: GY-87
Sensor: MPU-6050
Voltaje de alimentación: 3V a 5V (con regulador interno)
Grados de libertad (DoF): 10
Dimensiones: 2.2 x 1.7 cm
Peso: 6 g
Interfaz: I2C
Características del Giroscopio:
Chip Principal: MPU6050
Rango de Giroscopio: 250/500/1000/2000 grados/segundo
Resolución ADC: 16 bit
Corriente de Operación: 3.2mA
Características del Acelerómetro
Chip Principal: MPU6050
Rango de Aceleración: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
Resolución ADC: 16 bit
Corriente de Operación: 450 uA
Características del Magnetómetro
Chip Principal: HMC5883
Rango del campo magnético: ± 4800uT (completo)
Medición: hasta ±8 Gauss.
Resolución ADC: 14 bit
Características del Barómetro
Chip Principal: BMP180
Tipo: Sensor de presión atmosférica digital
Rango del Barómetro: 0.0016hPa
Rango de Medición: 300~1100hPa (altitud: +9000m ~ -500m)
Resolución de Temperatura : 0.01°C
Corriente de Operación: (1Hz actualización, ahorro de energía): 2.8uA