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El YL-73 es un módulo sensor infrarrojo reflectivo de tamaño ultracompacto, diseñado específicamente para proyectos de robótica móvil, vehículos autónomos y sistemas de automatización. A diferencia de los sensores convencionales voluminosos, el YL-73 funciona como un módulo satelite: contiene exclusivamente el par óptico (emisor y receptor IR), lo que permite montarlo en espacios extremadamente reducidos como el chasis inferior de un robot.